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對(duì)場(chǎng)景和對(duì)象的可靠 3D 檢測(cè)
適用于移動(dòng)機(jī)器
通過(guò)時(shí)間間隔測(cè)量得來(lái)的可靠距離測(cè)量
緊湊堅(jiān)固的外殼
長(zhǎng)達(dá) 35 m 的極遠(yuǎn)范圍
產(chǎn)品特征
圖像分辨率 [像素] 64 x 16
孔徑角 [°] 95 x 32
圖像重復(fù)頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50
尺寸 [mm] 143.8 x 70.1 x 85
應(yīng)用
應(yīng)用 3D圖像數(shù)據(jù)輸出
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 9...32 DC
電流損耗 [mA] < 400
消耗功率 [W] 3.6
防護(hù)等級(jí) III
監(jiān)控范圍
圖像分辨率 [像素] 64 x 16
孔徑角 [°] 95 x 32
圖像重復(fù)頻率3D [Hz] 25 / 33 / 50
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定 通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 CAN接口; Ethernet
CAN接口數(shù) 1
以太網(wǎng)接口數(shù) 1
附加 通過(guò)CAN接口輸出預(yù)處理數(shù)據(jù)
CAN
協(xié)議 CANopen; UDS
出廠設(shè)置 J1939接口: 默認(rèn)
設(shè)備地址（ECU）: 239
UDS接口: 500 (125...1000) kBaud
用途型號(hào) 參數(shù)設(shè)定; 數(shù)據(jù)傳遞
以太網(wǎng)
協(xié)議 UDP/IP
出廠設(shè)置 IP地址: 192.168.1.1
子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0
用途型號(hào) 數(shù)據(jù)傳遞
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
注意環(huán)境溫度 具25Hz的高圖像重復(fù)頻率
存儲(chǔ)溫度 [°C] -40...105
外殼防護(hù)等級(jí) IP 67; IP 69K; (具安裝接插件或保護(hù)蓋)
外部光線抵抗力大值 [klx] 120
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容 DIN EN 61000-6-4 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2 工業(yè)環(huán)境
抗沖擊 DIN EN 60068-2-27 30 g / 6 ms 持續(xù)沖擊
抗震 DIN EN 60068-2-6 10 g / 10...500 Hz 掃頻正弦
DIN EN 60068-2-64 10...2000 Hz 噪音
電氣安全 DIN EN 61010-2-201 電擊 / 僅通過(guò)PELV電路供電
MTTF [年] 79
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 1017
尺寸 [mm] 143.8 x 70.1 x 85
原材料 模壓鑄鋁
圖像傳感器 PMD 3D ToF-Chip
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